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美國(guó)MOOG穆格伺服閥的分類：
1）  按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥，兩級(jí)電液伺服閥，三級(jí)電液伺服閥。
2）  按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。
4）  按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫(huà)法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
美國(guó)MOOG伺服閥的故障、原因及排除：
美國(guó)MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。
解決這疑問(wèn)的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。
二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，
下面主要談?wù)劽绹?guó)MOOG伺服閥的故障：
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。
MOOG伺服閥的部分型號(hào)：
D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
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